تأسست هيئة التأمين بموجب القانون الاتحادي رقم (6) لسنة 2007، وتتمتع بشخصية اعتبارية وباستقلال مالي وإداري.
وأناط القانون الاتحادي رقم (6)، والذي بدأ العمل به إعتباراً من 28 /8/2007 بهيئة التأمين تنظيم قطاع التأمين في دولة الإمارات العربية المتحدة والاشراف عليه بما يكفل توفير المناخ الملائم لتطويره وتعزيز دور صناعة التأمين في ضمان الأشخاص والممتلكات والمسؤوليات ضد المخاطر لحماية الاقتصاد الوطني وتجميع المدخرات الوطنية وتنميتها واستثمارها لدعم التنمية الاقتصادية في الدولة وتشجيع المنافسة العادلة والفعالة وتوفير أفضل الخدمات التأمينية بأسعار وتغطيات مناسبة، وتوطين الوظائف في سوق التأمين بالدولة